嵌入式系统的核心，就是嵌入式处理器。单片机就是嵌入式处理器中的微控制器，又称单片微控制器，它是一种集成电路芯片。嵌入式单片机有以下优点：
1.简单方便，易普及。单片机技术是易掌握技术。应用系统设计、组装、调试已经是一件容易的事情，工程技术人员通过学习可很快掌握其应用设计技术。
2.功能齐全，应用可靠，抗干扰能力强。
3.发展迅速，前景广阔。短短几十年，单片机经过4位机、8位机、16位机、32位机等几大发展阶段。集成度高，功能日臻完善的单片相不断问世，使嵌入式单片机在工业控制及工业自动化领域获得长足发展和大量应用。目前，单片机内部结构愈加完美，片内外围功能部件越来越完善，向更高层次和更大规模的发展奠定坚实基础。
4.嵌入容易，用途广泛，体积小，性/价比高，应用灵活性强等特点在嵌入式微控制系统中具有十分重要地位。
单片机问世前，制作一套测控系统，大量模拟电路、数字电路、分立元件完成，以实现计算、判断和控制功能。系统体积庞大，线路复杂，连接点多，易出故障。
单片机问世后，绝大部分测控功能由单片机软件程序实现，其它电子线路则由片内外围功能部件替代。
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