嵌入式培训什么时候不使用 MPU？

       有两种主要情况使嵌入式开发人员不会在处理器上使用 MPU；一个简单的项目和一个性能关键的项目。第一个很简单；一个非常简单的应用程序可能无法从使用 MPU 所增加的复杂性中受益。无需设置涵盖闪存、RAM 和外围设备的 MPU 区域，你的闪烁演示可能就可以完成。

       如果你需要处理器的每一滴性能，那么使用 MPU 的开销可能会让你大吃一惊。使用 MPU 的 FreeRTOS 端口中的任务上下文切换例程更长，因为每个任务都有多个 MPU 区域需要编程。当新任务被上下文切换时，RTOS 必须对每个任务 MPU 区域进行编程，并执行其通常的职责，例如堆叠使用过的寄存器。此外，由于内核代码和数据受 MPU 保护，因此所有内核函数调用都必须受包装函数保护。

       这个包装函数只是在调用内核函数之前提升处理器的特权级别，然后恢复特权并返回。这不仅会增加运行代码所需的时间，而且可能会增加任务所需的堆栈大小。任务的控制块还必须在其 MPU 区域上存储信息，并且在某些安全关键 RTOS(如 SAFERTOS)的情况下，也将存储此数据的镜像。

       你还应该警惕，使用 MPU 可能很困难，有时甚至令人沮丧。嵌入式开发人员设计应用程序需要更多时间，因为必须为每个任务考虑 MPU 区域。这些区域中的错误，例如不正确的区域长度、权限或未正确链接应用程序的数据，可能会导致调试混乱。

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