1、基本电路知识
嵌入式硬件也是需要许多电路搭建起来的，学习嵌入式之前必须对电路基本知识有一定基础。了解常用的基本器件，基本仪器使用，具有一定的电路分析能力。这样你才能看得懂嵌入式系统的硬件电路图，才能为后续开发奠定基础。
2、基本语言知识
嵌入式驱动程序编写需要用到C语言，因此在学习嵌入式之前还必须熟练C语言基本语法，并能编写些普通程序代码。这里需要提醒，在学习C语言时养成规范的编程习惯，这将对以后的程序准确性有很大影响。
3、单片机(51单片机)
初学者首次接触嵌入式处理器一般都是51单片机，51单片机入门相对简单，并且通用度比较高，可以购买开发板动手学习。
4、基于单片机的电子系统自设计
有了前面的学习经历，可自己脱离开发板，自己设计并绘制电路图，自己焊接或者生产PCB板，设计小型的电子系统。
5、ARM9/ARM11裸机学习
裸机程序编写，即不带操作系统的程序编写，目地就是为了熟悉ARM架构，对ARM寄存器有深入的了解，这将对以后的驱动程序编写带来很大的方便。同样，裸机程序学习可像51单片机一样，购买开发板，在开发板上进行一些中断、GPIO、UART的操作。
6、Linux系统移植
嵌入式系统学习特别注意又特别难的地方就是Linux系统移植，对于系统的移植、系统的裁剪是学习的难点。搭建嵌入式操作系统的开发环境，即交叉编译环境也比较麻烦，因此在学习过程中一定要一步一步动手实践操作。
7、基于Linux的底层驱动编写
上面学习了Linux系统移植，就可以编写底层驱动程序了，通过交叉编译环境将驱动程序编译并下载到目标板上，并且编写一段小测试程序验证驱动的正确性。
8、基于操作系统的电子设计
学习到这一步，就可以称得上嵌入式硬件高手了，因为你已经具备独自设计嵌入式系统的能力了，现在就来小试牛刀。可以设计一些基于操作系统的摄像头驱动、按键驱动、红外驱动等。
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