嵌入式开发：中断方式那些事

来源：培训无忧网-星星 发布人：星星

2021-12-02 13:41:48|已浏览：283次

嵌入式开发中什么是中断方式?

在嵌入式开发过程中，使用到处理器的时候，中断是我们必不可少的元素。接下来跟大家说一说中断的概念以及他的方式是什么。

中断的基本概念
中断是一种硬件机制，在CPU在正常运行程序的过程中，中断可以随时发生。由预选安排或各种随机的内外部事件，一般称为中断源，发出中断请求，使CPU中断正在运行的程序，并通过将控制权传递给服务设备的中断处理程序来响应，这个过程称为程序中断。
中断的本质
一般认为中断是外部设备向处理器发起的请求事件，这还不够彻底，中断可以说是是处理器对外开放的实时受控接口。比如计算机系统中，如果没有中断，计算机所有的程序都是定论的，我们事先就可以知道其运行的全部过程，无法交互，相当于一个加速器。
有中断后，外部服务程序可能打断当前任务。CPU“正在执行的程序”与“随时可能发生的服务”，二者形成了异步关系，由人实时控制的中断输入，是无法预测的。中断可以看作是一种“硬件轮询”。即本质上，CPU会通过读取外部信号来判断CPU的下一步状态。
中断处理方式
设备管理中，高速的处理器和低速的输入输出设备相对来说，会降低整体效率，为了减少程序直接控制方式中CPU的等待时间，提高系统的并行工作程度，采用中断处理方式是很有必要的。在I/O设备中断方式下，CPU与I/O设备之间数据的传输步骤如下：

在某个进程需要数据时，发出指令启动输入输出设备，准备要处理的数据;

在进程发出指令启动设备之后，该进程放弃处理器，等待相关I/O操作完成。

此时，进程调度程序会调度其他就绪进程使用处理器。

当I/O操作完成时，输入输出设备控制器通过中断请求线向处理器发出中断信号，处理器收到中断信号之后，转向预先设计好的中断处理程序，对数据传送工作进行相应的处理。

得到了数据的进程，转入就绪状态。在随后的某个时刻，进程调度程序会选中该进程继续工作。

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